ドローン

主力機：3DR SOLO (生産停止)

良い点​

• 小型で持ち運びが楽。
• Phantomよりはペイロードがある（カタログスペック：800g）。
• ​​付属カメラがないため，色んなものが積める。
  

課題

• ​電波が弱い（障害物が無ければ1km届く場合も）。
• GPSがイマイチ（付属のGPSでは，衛星のキャッチも遅い，水辺誤差が小さくなるのも遅い）
• AutoがAndroid端末からしかできない（プロポに設定できない）。
• Auto中でもプロポの電波が切れればReturn to launchする。
• WP間の速度を設定しても，Soloアプリに接続するとデフォルト（11m/s）に戻る。
• ​​生産停止

使用上のコツ

• オートパイロットをする場合は必ずparameterからWPNAV_SPEEDの設定を確認する（推奨：500cm/s）。​​
  
• ​プロポのアンテナの角度は，下向きでハの字型になるようにする。

SOLOのアップグレード

拡張GPS：USA (GPS)，ロシア (GLONASS) ，EU (Galileo)，中国 (BeiDou) をキャッチ可能。
mRo GPS u-Blox Neo-M8N / 3DR SOLO Upgrade
https://store.mrobotics.io/product-p/gps001-mr.htm

GR（コンデジ）用ジンバル
http://www.impconcepts.com/impstore/index.php?route=product/product&product_id=160

モニタリングに使っているカメラ

近赤外カメラ　Yubaflex （BIZWORKS社）